En robot som fjerner nyrestein ble brukt av urologer fra St. Anna i Piaseczno nær Warszawa. Legene var de første i Sentral- og Øst-Europa som utførte prosedyrer for fjerning av nyrestein ved hjelp av den moderne RIRS-metoden ved hjelp av Avicenna Roboflex-enheten.
Metoden som brukes til å fjerne nyrestein består i å nå nakkebjelken i nyrene gjennom urinrøret, blæren og urinlederen ved hjelp av et fleksibelt ureterorenoskop, hvor de visualiserte avleiringene knuses ved hjelp av en holma-laser. Urologen ved robotkonsollen kontrollerer bøyningsvinkelen, rotasjonen og penetrasjonsdybden til endoskopet, som er synlig på enhetsskjermen og muliggjør presis bevegelse inne i nyrene. Selve roboten regulerer innføringsdybden til holma-laserfiberen og kontakten mellom laserenergien og nyreavsetningen. Under prosedyren kan steiner opp til 4 cm i størrelse knuses til støv. Roboten har ingen bevegelsesbegrensninger som et menneskelig håndledd, gir eksepsjonell presisjon og blir ikke sliten under prosedyren, derfor er risikoen for utilsiktet vevskade minimal. Etter inngrepet føler pasienten seg ikke vond å kvitte seg med steinene og kan slippes hjem samme dag.
Avicenna Roboflex ble etablert i 2012. Verdens første operasjon ved bruk av den fant sted i 2014. Enheten produsert av det tyrkiske selskapet ELMED brukes i urologiavdelinger i Ankara, Paris og Heilbronn. også i Piaseczno. De første RIRS-operasjonene på St. Anna ble utført vekselvis av urologene Dr. Przemysław Zugaj, Dr. Marek Zawadzki, Dr. Ewa Bres-Niewada, og det hele ble overvåket av Dr. Zafer Tokatli fra Medicana International Ankara Hospital i Tyrkia.
